Tesi

1. Pattern cinematici di recupero della funzione motoria dell'arto superiore e inferiore in
soggetti con esiti di ictus acuto.
Il progetto prevede la raccolta ed analisi di dati di cinematica dell'arto superiore ed inferiore,
durante l'esecuzione di un compito per la valutazione della mobilità dell'arto superiore e di una
sessione di cammino per l’arto inferiore. I dati verranno raccolti utilizzando sensoristica inerziale,
prima in soggetti sani e poi in pazienti con esiti di ictus acuto.
2. Sviluppo di algoritmi di anomaly detection applicati alla funzione motoria dell'arto
superiore in soggetti con esiti di ictus acuto. 
Il progetto prevede l’analisi di dati di cinematica dell'arto superiore acquisiti con sensori inerziali, e
lo sviluppo di un approccio di anomaly detection per identificare un modello “normale” di
movimenti dai dati di pazienti sani rispetto cui evidenziare e quantificare dei pattern “anomali” nei
movimenti di pazienti con esiti di ictus acuto.
3.  Sviluppo di algoritmi di machine learning per la segmentazione in motion primitives da
dati inerziali e video. 
Il progetto prevede la raccolta e l’analisi di dati di cinematica e video, considerando l'esecuzione di
un compito per la valutazione della mobilità dell'arto superiore in soggetti con esiti di ictus acuto.
Approcci di machine learning supervisionato e non-supervisionato verrano sviluppati e confrontati
su tali dati al fine di segmentare le principali primitive motorie (e.g., reach to grasp, grasp, holding).
4. Correlati neurofisiologici dell'embodiement di esoscheletri per la riabilitazione del
cammino.
Il progetto prevede la raccolta ed analisi, in termini di potenziali evocati e analisi di connettività, di
dati elettroencefalografici (EEG) durante l'esecuzione di task motorio con esoscheletri per la
riabilitazione del cammino
5. Effetto dell'ambiente arricchito sul recupero funzionale dei pazienti con ictus acuto.
Il progetto prevede la raccolta ed analisi di dati comportamentali durante esposizione di pazienti con
esiti di ictus acuto ricoverati presso un reparto di Neurologia